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APL-431殼體點膠機
機器人1將找好方向的殼體抓取到殼體點膠機的工裝上（機器人雙夾手，另一個夾手先將點好膠的殼體取走）→感應到有料后自動旋轉點膠→CCD拍照檢測點膠→機器人1將點膠OK的殼體抓到定子鎖螺絲機的工裝上→若點膠不良，則機器人1抓取到殼體點膠不良品收集線
機器人1將找好方向的殼體抓取到殼體點膠機的工裝上（機器人雙夾手，另一個夾手先將點好膠的殼體取走）→感應到有料后自動旋轉點膠→CCD拍照檢測點膠→機器人1將點膠OK的殼體抓到定子鎖螺絲機的工裝上→若點膠不良，則機器人1抓取到殼體點膠不良品收集線
（1）可精密控制膠量（loctite330和748）。（2）工作行程：≥100mm*100mm.（3）控膠器采用國際知名品牌(IEI）。
（4）自動判斷點膠效果，CCD相機采用精視睿品牌。
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