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APL-481機殼上下料機構設備
CCD采用精視睿品牌。（2）氣動元件采用亞德客品牌（3）電氣元件采用施耐德、歐姆龍等品牌。（4）設備只需人工將整箱殼體放到輸送線上，自動化程度高
工人把整理好紙箱蓋的整箱殼體放到殼體上料組的輸送線上→輸送線將紙箱輸送到殼體上料位→三軸機械手帶動CCD拍照獲取殼相對位置然后將殼體抓取到翻轉工位→翻轉工位將殼體翻轉180度并自動轉動找方向→待機器人1抓取到殼體點膠機上
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