三線定子裝配線

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二、設備清單：

適用產品型號：V8-A 生產節拍約25秒/件
設備名稱	型號	數量	節拍：S	設備特點及工序說明
殼體點膠不良品收集線		1	10	機器人1將點膠不良的殼體抓取到線體上，輸送到防護網外邊，累積到一定數量后發出信號待人工取走
殼體上料組	APL-481 機殼上下料機構設備	1	20	工人把整理好紙箱蓋的整箱殼體放到殼體上料組的輸送線上→輸送線將紙箱輸送到殼體上料位→三軸機械手帶動CCD拍照獲取殼相對位置然后將殼體抓取到翻轉工位→翻轉工位將殼體翻轉180度并自動轉動找方向→待機器人1抓取到殼體點膠機上
殼體點膠機	APL-431殼體點膠機	1	20	機器人1將找好方向的殼體抓取到殼體點膠機的工裝上（機器人雙夾手，另一個夾手先將點好膠的殼體取走）→感應到有料后自動旋轉點膠→CCD拍照檢測點膠→機器人1將點膠OK的殼體抓到定子鎖螺絲機的工裝上→若點膠不良，則機器人1抓取到殼體點膠不良品收集線
壓端子切銅線機	APL-401壓端子切銅線機	1	18	機器人2從定子中轉臺抓取定子到壓端子切銅線的工裝（機器人雙夾手，另一個夾手先將壓好端子的定子取走）→感應到有料后自動壓端子切銅線→機器人2將切好銅線的定子抓取到定子測試機上進行定子測試
繞線機	---	1	30	工人將裝好骨架的定子放到繞線機兩個工位的定位工裝上→按下啟動按鈕→繞線機雙工位同步自動繞線→工人取出繞好線的定子預裝端子→將裝好端子的定子放到定子中轉臺上
定子中轉臺	APL-480 定子擺放中轉臺設備	1	15	工人將裝好端子的定子放到定子中轉臺上→模組將定子輸送到防護網內→待機器人2抓取
定子測試機	MACT-439定子測試機	1	20	機器人2將切好銅線的定子抓取到定子測試機上（機器人雙夾手，另一個夾手先將測試好的定子取走）→感應到有料后→定子測試機自動測試定子性能→機器人2將定子測試通過的定子放到定子輸送線上
定子鎖螺絲機	APL-432定子鎖付螺絲機	1	18	機械手將定子輸送線上的定子抓取到定子鎖螺絲機的工裝→感應到有料后自動打螺絲→機器人1將鎖好螺絲的定子抓取到翻轉工位
定子測試不良收集線		1	18	機器人將定子測試不良的定子抓取到定子測試不良收集線上→輸送到防護網外→到達一定數量后發出警報人工取走
定子成品收集設備	APL-482 定子成品收集設備	1	18	三軸抓取機構將翻轉好的定子抓取到收集箱內→裝滿一箱后頂升機構將箱子送到下層→氣缸推出→輸送線輸送到線體外→人工取走
機器人1	IRB1600-10公斤-1.2MM	1	25	將殼體抓取到殼體點膠機上點膠（機器人雙夾手，另一個夾手先將點好膠的殼體取走）→將點好膠的殼體送到定子鎖螺絲工裝（機器人雙夾手，另一個夾手先將鎖好螺絲的定子取走）→將鎖好螺絲的定子放到翻轉機構上
機器人2	IRB1600-10公斤-1.2MM	1	25	從定子中轉臺抓取定子→將定子放到壓端子切銅線工裝→將切好銅線的定子抓取到定子測試機上→將測試好的定子抓取到定子輸送線上（不良品放到定子測試不良收集線）

三、設備功能配置說明：

1. 殼體上料組

（1）CCD采用精視睿品牌。（2）氣動元件采用亞德客品牌（3）電氣元件采用施耐德、歐姆龍等品牌。（4）設備只需人工將整箱殼體放到輸送線上，自動化程度高

2. 殼體點膠機

（1）可精密控制膠量（loctite330和748）。（2）工作行程：≥100mm*100mm.（3）控膠器采用國際知名品牌(IEI）。

（4）自動判斷點膠效果，CCD相機采用精視睿品牌。

3.壓端子切銅線機

（1）設備采用氣壓動力，壓力大小可調。（2）壓入高度自由調節，機械硬限位。

4.繞線機

（1）漆包線線徑：0.32mm圈數：156圈,（2）漆包線線徑：0.85mm；圈數：22圈。（3）部件品牌，控制器：雷賽運動控制器；觸摸屏：臺灣威倫顯示屏；排線伺服：松下750W 2套；擺角伺服：松下3.0KW 1套；繞線伺服：松下3.0KW 1套；滾珠絲桿：日本NSK；直線導軌：臺灣TBI；軸承：日本NSK；氣缸：亞德客；電磁閥：亞德客；繼電器：歐姆龍；剪線器：氣動剪刀；過濾器：亞德客；開關電源：歐姆龍；

5.定子測試機

（1）耐壓測試：測試電壓為0-5000VAC,漏電流量程0-20m,測試儀表為同惠9310。（2）絕緣電阻：測試電壓500VDC/1000VDC,測試量程0-1000MΩ，測試儀表為同惠9310。（3）三相電阻：測量溫度與電阻，對電阻進行溫度補償，補償值可設定為0-100°儀表為日本賀赫電阻儀3565。（4）三相匝間：測試匝間波形與標準波形的重合度，峰值電壓0-3000V儀表為同惠/可鼎匝間儀。（5）轉向測試：確定定子磁場方向，分為CW/CCW。

6.定子鎖螺絲機

（1）螺絲自動排列和氣吹送到批頭下方。（2）電批采用知名品牌HOSS、BOSCH、奇力速等。（3）電批扭力可設定且穩定。（4）批頭可快速更換。（5）最大行程100mm。

7. 機器人

（1）機器人品牌：ABB（2）機器人軸數：6軸。（3）機器人最大運行半徑：800mm。

四、注：

備注一：

全線采用三菱FX5U系列控制；

人機界面采用威綸通系列顯示屏；

測試儀器采用同惠品牌;

氣動元器件：電磁閥/氣缸全Airtac品牌

整線型材防護罩采用可鼎標準方形防護罩；

整線設備鈑金顏色采用國標7035配色；