雨刮自動裝配以及檢測線

2.設備清單：

3設備功能配置說明：

1.      檢測螺母預埋工裝機：托盤工裝從流水線回流傳輸到工位中，頂起定位工裝。檢測并取出工裝中的殘留的螺母，螺母采用振動盤選料預排列，由電機分度盤旋轉，分出4個螺母，夾取模組夾起分料到位的螺母預放入工裝內

2.      壓定子、裝紅鋼紙組裝機：人工預裝有后端蓋和定子穿好線的部件放工裝，頂起定位工裝。紅鋼紙由人工預裝成串，放入分度盤中， 托盤工裝由流水線傳輸到工位中，向下壓定子到位，吸起紅鋼紙后放入工裝內的定子組件內。檢測線體：對接上一臺傳輸來的動托盤工裝，自動檢測工裝及殼體部件，動作后工裝錯位/定位。三種彈片采用振動盤選料預排列分料，彈片分料、旋轉方向后裝到膠殼中。預裝完帶有漏裝檢測功能；                           

3.      轉子與軸承組裝機：轉子由2道滑道儲料，軸承由分度盤碼成串儲料，卡圈采用振動盤選料預排列，都可供40分鐘生產，機器人夾手夾起分料后轉子，移位后組裝上下位卡圈，壓卡圈與檢測卡圈有無漏裝，由傳輸線體傳入壓裝軸承位，分開壓裝上下軸承并有檢測漏裝機構。

4.      前端蓋與波墊組裝設備：前端蓋采用鐵框堆放，使用磁鐵釣魚的方式上料。分選料，波墊采用托盤，人工擺放滿盤后放入傳輸線中定位，螺絲采用振動盤選料預排列，機器人夾手夾起前端蓋移動與波墊，視覺識別前端蓋孔，前端蓋精準找位，先放入波墊放入前端蓋，傳輸下一工站后打螺絲。機器人手夾下線產品，良品擺放在檢測線體工裝內，不良品擺放在收集傳輸線內。

5.      檢測線傳輸線：托盤工裝從流水線回流傳輸，人工接線頭傳輸老化測試、靜噪音測試功能測試/貼標/涂油，打不良打標識，人工下線產品區分良品與不良品后分開擺放。

7.注：

備注一：                           

全線采用 三菱FX5U系列控制；                            

人機界面采用 威綸通系列顯示屏；                           

測試儀器采用同惠品牌;                                                   

氣動元器件：電磁閥/氣缸全AIRTAC品牌 

整線型材防護罩采用可鼎標準方形防護罩 ；                           

整線設備鈑金顏色采用國標7035配色；                           

因生產線設備導致的產品一次性不合格率 不大于 1.2％.                           

接近傳感器、光電傳感器：OMRON                           

光纖或激光傳感器：基恩士                           

低壓元器件、 按鈕和指示燈: Schneider                          

漏電開關、空氣開關、繼電器、開關電源、接觸器: Schneider                                   

配置17寸液晶顯示屏 于線體前端           

視覺檢測系統與配件采用精視睿              

6.      功能及特點：

人工將轉子、定子、螺母、螺絲、波墊、前后端蓋放入預放儲料工站后，按臺面板上的雙啟動后機器啟動，實現電機部件各部件組裝，檢測輸送線進行老化測試、靜噪音測試功能測試/貼標/涂油，打不良打標識，等配合功能。

7.      主要技術參數：

設備外形尺寸 23.5米×6.5米×1.9米 (L×W×H)不含按鈕盒

設備重量 ≈7000Kg

輸入電壓 三相220V±10％  50/60HZ

輸入功率 約13kw

工作氣壓 0.4～0.6Mpa

移桿行程 ≤300mm

最大用氣量 約15L/min

生產模式  聯機半自動型